Все эти термины можно объединить под одним общим именем — даосская алхимия. Она основана на натурфилософии даосов и неразрывно связана с цикличной природой Вселенной и её постоянными переменами, а значит и с образом жизни практикующего, который, воспринимая перемены, способен благоприятно встраивается в бесконечное движение Вселенной, обнаруживая таким образом свой Путь.
После культурной революции в Китае возникло множество школ «цигун», переложившие теорию древних школ на современные методы. Тогда же появился термин «цигун»; до 50-х годов прошлого века же он встречался спорадически в нескольких даосских трактатах.
То есть, сам термин мало может рассказать о смысле практикии объединяет в себе неупорядоченную группу даосских методов.
Изначально в даосской алхимии существует разделение на внутренюю (нэйдань) и внешнюю (вэйдань) практику. И если цигун можно перевести как «ци правильная», то нэйгун будет ближе к «правильно внутри». Очень грубо можно допустить, что цигун больше имеет отношение ко внешней форме упражнений, а нэйгун, в свою очередь, описывает что на каждом из этапов практики предполагается проделывать скрыто, мысленно, чувственно, медитативно. Китайцы создали много боевых и небоевых стилей нэйдань и вэйдань, но большинство из них ныне забыто, и с начала XX века популярностью пользуются главным образом шаолиньские и уданские стили, известные нам как самостоятельные боевые искусства (синъицюань, тайцзицюань).
Согласно школе, в которой существую я, методы управления ци делятся не только на внутренние и внешние, но и даются в порядке усложнения. Начальный — это даосская йога До Ин. Практикуя До Ин, человек учится наблюдать, ощущать и направлять ци в простых упражнениях. Эти упражнения, как правило, практикуются статично и лёжа или сидя и работают с 1-2 измерениями пространства. Далее человек переходит к цигун. Эта совокупность методов обучает управлению ци, и вводит элементы динамики. Цигун практикуется стоя, статично или с небольшими перемещениями, включены 2-3 пространственных измерения. Тайцзицюань является наиболее сложным и полным методом, и учит применять опыт управления ци в динамической форме, самостоятельно анализируя и выстраивая свою практику в согласии со своими задачами и намерениями. Включены все 3 измерения пространства, практик имеет объёмное восприятие собственного тела и всего, что его окружает. Тайцзицюань — это покой в движении, а цигун практикуется более как движение в покое.